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本实用新型公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器,包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳;针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿,形成环形针齿组;两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构;曲柄轴上间隔设置有第一偏心段、中心段和第二偏心段;每一个曲柄轴的中心段上均连接有一个行星齿轮;输出盘安装在针齿壳内,输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中;压紧盘安装在针齿壳内,压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台;双联齿轮包括管状齿轮轴、输入齿轮和输出齿轮;本实用新型增加了摆线轮厚
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213511920 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202022475489.1
(22)申请日 2020.10.31
(73)专利权人 重庆大学
地址 4
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