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本实用新型属于机器人设备技术领域,尤其涉及一种全向运动机器人。具体地,该全向运动机器人包括:底盘架和偶数个转向动力系统,各个转向动力系统包括:转向支架,转向支架包括装配柱和轮毂安装座,装配柱可转动地装配在底盘架上;转向动力机构,转向动力机构包括转向驱动器、蜗杆和传动部,蜗杆连接在转向驱动器的动力输出轴上,蜗杆与转向驱动器的动力输出轴同轴且同步转动,传动部使得转向驱动器的动力输出轴带动转向支架转动;轮毂电机,轮毂电机包括定子部和转子部,定子部连接在轮毂安装座上。应用本实用新型技术方案解决了现有技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213566222 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202021877985.3
(22)申请日 2020.08.31
(73)专利权人 深
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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