一种可自由移动的机器人.pdfVIP

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本实用新型公开了一种可自由移动的机器人,包括底座,所述底座的两侧外表面设置有移动轮,所述底座的内侧对应移动轮的连接处设置有电机固定架,所述电机固定架的内侧设置有驱动电机,所述底座的上端设置有旋转架,所述旋转架的上端设置有连接架,所述连接架的内侧外表面设置有机械臂,所述机械臂的前端设置有连接板,所述连接板的表面分别设置有摄像头与抓手,所述抓手包括齿轮组与卡爪。本实用新型所述的一种可自由移动的机器人,通过设置有机械臂以及抓手,能够自动挂接和释放推车,还可以根据推车的高度调整机械臂与抓手的位置,同时配

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562563 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021941543.0 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人 吉邦自动化科技(苏州)有限公司

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