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基于方位不变特征的地雷检测方法 随着现代战争中爆破物新型弹药具有越来越多的特性，地雷检测技术已经发展成为一个重要的技术领域，被广泛应用于军事安全、反人类罪行搜查、重点目标安全检测等一系列场景中。由于地雷主要是利用垂直向下的反应，传统的检测方法很难实现在一个特定的测量现场方位不变特征的检测。本文提出了一种基于方位不变特征的地雷检测方法，它可以有效地识别沉降度方位敏感的地雷。 首先，根据要检测的目标地雷的空间分布，设定不同的测量点间隔，采用可靠的测量技术根据传感器类型，合理地获取多个传感器的信号数据。采集的信号原始数据包括位移信号和地形变化数据，其中位移信号可以直接通过单次波积分计算地形变化，地形变化包括测量中心点位置和方位不变特征之间的变化量。 然后，通过将高精度数据集中位移信号和地形变化曲线进行拟合，获得以当地方位为基准测量空间中固定沉降范围及其特征，其特征包括拟合曲线斜率、最大沉降值来反映沉降的方位敏感性。最后，基于空间固定区域内的沉降与方位敏感特征，对表明特定位置的地雷的检测结果进行评分，进行地雷定位。 该方法有效利用了特定位置的沉降和方位敏感特征，有效提高了空间数据拟合模型的可靠性和准确性，从而提高了地雷检测的准确性和精度。另外，该方法可以有效地避免误报率的变低，并减少检测成本，对各种爆破物的检测具有较强的适用性。