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本实用新型涉及一种管道内壁清污设备,包括行走单元和清理单元;行走单元包括防水壳和四个安装架;防水壳为内部中空的矩形壳体,防水壳的周向拐角位置设置有斜面;安装架呈U形,斜面上固定有两个支座,安装架与支座转动连接,防水壳上安装有用于带动安装架旋转的旋转组件,安装架上固定有两个伸缩支臂,伸缩支臂的端部与支板固定连接,支板上固定安装有若干轮架,轮架上转动安装有行走轮,防水壳内固定安装有动力电机,动力电机的输出轴穿过防水壳向外延伸,动力电机的输出轴与防水壳通过密封轴承连接;动力电机的输出轴与清理单元连接。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218591361 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202222287830.X
(22)申请日 2022.08.30
(73)专利权人 重庆华悦生态环境工程研究院有
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