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本实用新型涉及水中仿生机器人领域,具体公开了一种仿飞鱼的仿生机器鱼,包括鱼头、鱼身、鱼尾和滑翔机构。在鱼头内部设有电池、控制器、通信模块、水质检测传感器及摄像头装置。鱼身包括三个关节,第一关节用于控制机器鱼转向,第二和第三关节作为机器鱼的动力源。滑翔机构中,滑翔翼与鱼头内舵机相连,当滑翔翼被展开时,通过惯性和空气阻力的共同作用完成机器鱼的短距离滑翔。本实用新型以海洋生物——飞鱼作为仿生对象,可以实现其快速游动,转向及滑翔功能。此外,本实用新型机械结构稳定,且具有机动性高、噪音低等优点,能够在对环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213566407 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022343252.8
(22)申请日 2020.10.20
(73)专利权人 兰州大学
地址 7
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