动力定位工程船波浪补偿控制原理的研究.docxVIP

动力定位工程船波浪补偿控制原理的研究 随着经济的飞速发展和科学技术的进步，船舶的运输功能也发生了重大的变化，定位工程船也开始出现在我们的生活中。定位工程船是一种专为建筑工程开发设计的船只，具有较强的稳定性与定位能力，是建筑海洋建筑材料、设备及管道等的重要运输工具。定位工程船主要依靠现代技术来实现船只的定速定位，控制模式的建立是关键。随着船舶在海洋中驶行，船只会受到大量波浪的干扰，严重影响船舶控制的精确度，一般来说只有在波浪较小时才会保持较好的船只控制效果。为了提高定位工程船的波浪补偿控制效果，需要建立一种新型的控制系统去实现。 首先，在选择控制器时，科学家采用了基于模糊控制的方法。该控制器采用模糊控制原理，并考虑船身抗扰能力，能够快速有效地调节定位工程船的航向和航速。 其次，利用李雅普诺夫技术来检测定位工程船的波浪干扰，这是本文研究重点。李雅普诺夫技术可以获取周围海洋环境的实时信息，进而构建李雅普诺夫模型，实现对定位工程船波垂面的控制，现在该技术仍然在日新月异的发展中，以提高波浪补偿控制系统的控制效果。有利于定位工程船达到更好的导航效果。 最后，本文进行了仿真研究，以验证上述方法的有效性。模拟分析表明，采用基于模糊控制的定位工程船波浪补偿控制获得了较好的控制效果，可以较大程度上保持模拟船舶的定位性能，提高定位工程船定位效果。 综上所述，定位工程船的波浪补偿控制原理具有广泛的应用前景，研究和应用可以更加精确的控制船舶的定位，减少船舶在海洋运行中的滑行，改善船舶定位技术，可以更好地保护海洋资源和提高海洋建设效率。