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本实用新型提供一种用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机,包括:上下手臂,用以安装在码垛机的竖直导轨上,以沿所述竖直导轨上下移动;伸缩手臂,收容于所述上下手臂内,且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置,以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩,以实现板材的水平移动;伺服电机及齿轮齿条,所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力,所述伺服电机端安装所述齿轮,通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回;拖链,设置于所述上下手臂上端,所述拖链为提手结构。本实用新型相较于现有技术减轻了自身重量,从而降低了驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213562597 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022126367.1
(22)申请日 2020.09.24
(73)专利权人 苏州玛吉纳精密机械有限公司
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