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本实用新型涉及车辆自动驾驶和无人驾驶控制技术领域，提供一种车辆中央控制模块及无人车，该车辆中央控制模块包括：至少两个中央控制单元，用于电性连接于车辆控制总线；仲裁单元，分别连接于该中央控制单元，当车辆上电时，该仲裁单元向该至少两个中央控制单元中的其中一个中央控制单元发送作为主机的使能信号，使能该的其中一个中央控制单元与车辆控制总线之间电性连接。本实用新型提供的车辆中央控制模块可以应用至无人驾驶或自动驾驶的车辆中，从而实现车辆在使用过程中不会因为中央控制单元发生故障而导致车辆无法正常工作的有益效果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213534453 U
(45)授权公告日 2021.06.25
(21)申请号 202120953128.5
(22)申请日 2021.05.07
(73)专利权人 新石器慧通（北京）科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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