一种工业机器人复合夹具.pdfVIP

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2023-03-14 发布于四川
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一种工业机器人复合夹具.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装架和安装在安装架上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴设有安装板，安装板上远离第一电动推杆的一端设有两个电动滑轨，电动滑轨上的移动块上设有用于夹持物品的夹板，所述夹板上设有用于对物品底部限位支撑的限位机构，限位机构包括开设在夹板底端的开口，开口的内部设有导向杆，导向杆上设有限位撑板，限位撑板上开设有供导向杆运动的腰形孔，夹板的外壁安装有驱动限位撑板运动的第二电动推杆；本实用新型避免了物品只是单纯的依靠夹板夹持在移动过程中发生晃动出现松动导致物品

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218593002 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222378170.6 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人上海腾发科自动化科技有限公司地址