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四旋翼飞行控制系统的模糊pid控制策略研究 近年来，随着四旋翼飞机在军民用方面的应用大火，如何更好地控制四旋翼飞机飞行姿态受到广泛关注和研究，PID控制方法是四旋翼飞机飞行控制的主要方法之一。然而由于传统PID控制方法存在很多问题，比如难以获得最优的控制参数，控制系统收敛的速度慢，响应延迟等现象，因此，无法有效满足四旋翼飞机的飞行需求，针对此种情况，模糊PID控制策略应运而生，以采用模糊技术也即模糊逻辑来改善传统PID算法的运行效果，弥补其缺陷。 模糊PID控制策略是将模糊PID控制算法用于控制四旋翼飞机，结合速度环和角度环的模糊调节和传统PID调节相结合，实现四旋翼飞机的飞行控制。根据飞机的飞行特性及其需求，采用变结构参数控制方法实现控制系统的灵活调节，从而改善四旋翼飞机的操作性能。模糊PID控制策略还可以减少PID控制微分项代替增量偏差轴，对参数决策设置更广泛范围，进而减少控制参数的非线性性，控制目标使参数实时得到最优化，使系统性能更好。 模糊PID控制策略极大地提升了四旋翼飞机的飞行控制性能，比传统PID控制性能优越，为解决目前四旋翼飞行控制中的抗干扰，快速运动特性，响应速度慢等问题提供了一种更具有灵活性和计算优势的控制器，可以更好地满足飞行飞行的实际需求，是未来飞行控制系统研究的重要方向。