具有夹持功能的机械手拐杖.pdfVIP

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2023-03-14 发布于四川
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具有夹持功能的机械手拐杖.pdf

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本实用新型提出的一种具有夹持功能的机械手拐杖，包括主支撑杆、握把、夹持部、拉力部，所述主支撑杆为中空的细长杆件，拉力部包括把手、牵拉绳、拉移板、复位弹簧、第一拉移螺钉，牵拉绳的上端与把手铰接，下端与拉移板的上端连接，拉移板的下端与夹持部铰接，夹持部包括第一夹爪、第二夹爪、安装板，本方案的机械手拐杖依据第二拉移螺钉、第一销轴、第二销轴组成的三角形，构成杠杆原理增加阻力臂，减小动力以及依靠内部弹簧实现势能的转换，从而达到捡物的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213524153 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202022662837.6 (22)申请日 2020.11.17 (73)专利权人宁夏理工学院地址