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本实用新型公开了一种无人机续航电池拔插机构,包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组;第一直线模组垂直设置,第一直线模组的旁侧设有与之相互平行设置的圆柱导轨,第二直线模组上固定设置有第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架与第一直线模组驱动连接,第二支撑架通过滑块与圆柱导轨滑动连接;第三直线模组的一端与第二直线模组的驱动连接,其动力输出端与一悬架驱动连接;悬架的下部设有电爪伺服电机,电爪伺服电机驱动连接一平行电爪。本实用新型提供一种可明显减少拔插机构空间占比的方案,将平行电爪等作业装置集成于第三直
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218602612 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202222268576.9
(22)申请日 2022.08.29
(73)专利权人 东莞市典航自动化设备科技有限
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