一种移动跟随点胶设备.pdfVIP

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2023-03-15 发布于四川
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一种移动跟随点胶设备.pdf

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本实用新型公开了一种移动跟随点胶设备。设备包括支撑架，所述支撑架支撑有点胶机；还包括机架，所述机架上设置有传送带和编码器，所述编码器与传动带摩擦接触，所述机架上设置有拍摄装置，所述拍摄装置连接有控制器，所述支撑架上设置有机械手，所述机械手连接所述点胶机，所述控制器还连接所述编码器和机械手，所述控制器通过拍摄装置和编码器反馈的信号控制机械手移动。本实用新型的点胶设备结构简单，采用拍摄装置、机械手和编码器配合，能够自动对产品进行点胶，操作者只需将产品放上传送带，不需要对产品进行固定，也不需要精确的将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213590961 U (45)授权公告日 2021.07.02 (21)申请号 202022133419.8 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人伊