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本实用新型涉及摆盘设备的技术领域，提出了一种柔性上料摆盘机，包括可兼容多种物料的柔性供料器；真空吸嘴组件，包括多个用于从柔性振动盘中取料并移送至摆盘中的吸嘴；视觉系统，包括设置于流水线上方用于对摆盘进行定位的上视觉系统，位于柔性振动盘上方用于捕获柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统，以及设置于吸嘴下方区域用于获取物料的角度信息，并与吸嘴配合进行物料角度调整的下视觉系统；控制系统，用于控制系统各部件的动作。本柔性上料摆盘机可在硬件方面兼容更多的物料，通过调整相应的软件设置即可实现不同物料的摆盘操作，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213595392 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202022445628.6 B65G 65/32 (2006.01)
(22)申请日 2
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