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本实用新型公开了一种磁电式编码器,包括伺服电机,所述伺服电机的右侧设置有编码器外壳,所述编码器外壳的右侧设置有密封壳,所述密封壳的底部连通有数据接口,所述伺服电机的内部设置有转子,所述转子的输出端贯穿伺服电机的左侧,所述编码器外壳的内部设置有编码器本体。本实用新型通过安装杆、第一弹簧、第一卡杆和第二卡杆之间的配合实现伺服电机、编码器外壳和密封壳之间的安装与拆解,通过橡胶密封块、第四安装槽和密封橡胶垫之间的配合用于增加伺服电机、编码器外壳和密封壳之间的密封性及稳定性,同时解决了现有的编码器往往都是
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213600094 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202021274824.5
(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 上海步沫自动化设备有限公司
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