一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置.pdfVIP

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2023-03-15 发布于四川
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一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置.pdf

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本实用新型公开了一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置，包括：轮胎水平调节底座能够使待测车辆的四个车轮处于同一水平面；固定在待测车辆的两侧相对的两个车轮轮毂上的自水平测距仪，两侧的自水平测距仪均能够发出水平激光和与水平激光有夹角的倾斜激光；工作台包括横向测量滑轨、竖向测量滑轨和设置在横向测量滑轨两端的标靶杆，自水平测距仪的水平激光与同侧的标靶杆的下基准正对，倾斜激光与标靶杆的上基准正对，水平激光方向、横向测量滑轨方向和标靶杆方向形成三维坐标系；竖向测量滑轨上滑动设置有用于获取待测车辆上的传感器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213579166 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202023146904.5 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人上海汽车集团股份有限公司