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本实用新型公开了一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置，包括送管输送带、软管翻转调头机构和上管机构，上管机构包括注肩机芯棒、真空上管座和上管头；软管翻转调头机构用于吸附送管输送带上的软管、以及将软管由水平方向旋转至竖直方向且传送至上管通道中。本实用新型通过真空吸附机构吸附送管输送带上的软管，然后通过翻转执行机构带动软管在第一竖直面内转动90°使其轴心方向由水平位置旋转至竖直位置、并在该转动的过程中通过旋转气缸带动软管在与第一竖直面垂直的第二竖直面内旋转180°使软管调头，最终使得软管的色标随着
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213593481 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202022427678.1
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 南
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