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本申请公开了一种取箱设备,本说明书提供的取箱设备具有至少两个伸缩组件,每个伸缩组件分别独立的与不同的对接组件相连,对接组件从目标存储箱的两个相对的侧面与目标存储箱对接或解除对接,因此,可不再受阻于移动平台的限制,能够自由的在货位之间的空隙中伸缩,对接组件也就可以到达下层的货位,从而可直接抓取位于下层的存储箱,可有效提高货物的搬运效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213595153 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202022174519.5
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 北京极智嘉科技股份有限公司
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