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一种稳定性强的弹性夹紧装置,解决了清洗机器人夹紧轮运动方向不确定,存在安全隐患的问题。其包括固定的支撑板,支撑板上设有可横向滑动的滑块,滑块下端可转动的连接有夹紧轮;还包括固定的固定柱,所述滑块前端固定连接有拉紧弹簧,拉紧弹簧前端固定连接有插入销,插入销前端可滑动的贯穿固定柱;所述固定柱上端螺纹连接有紧定螺钉,紧定螺钉与插入销挤压接触构成将插入销固定的结构。本实用新型中夹紧轮运动方向单一,稳定,两个拉紧弹簧,夹紧效果好,增设紧定螺钉,使得拉紧弹簧的预紧力可以调节。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213592709 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202022654529.9
(22)申请日 2020.11.16
(73)专利权人 中原环保股份有限公司
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