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本实用新型公开了一种用于CIGS电池的划线机，包括工作台以及固定在工作台上的真空定位台、进料搬运机构和出料搬运机构；还包括用于带动划线机头组件相对真空定位台沿三维方向移动的传动机构，传动机构通过支架固定在工作台上，支架上还连有安装架，安装架上端部固定有用于采集真空定位台上电池片图像的CCD相机，安装架下端部安装有光源；所述进料搬运机构和出料搬运机构分别设置在真空定位台相对的两侧；所述真空定位台上设有真空定位区以及设置在真空定位区内的位置传感器和顶升机构；所述真空定位区内设有多个真空吸孔，所述真空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213592966 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202022317603.8 B26D 7/06 (2006.01)
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