一种用于抓取产品的抓手装置.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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一种用于抓取产品的抓手装置.pdf

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一种用于抓取产品的抓手装置，涉及抓手装置领域，包括用于与机械手连接的面板，面板上表面的四个顶角处分别设置一个气缸、下表面在与气缸对应处设置套筒，气缸的活塞杆向下穿过面板和套筒的下底板且延伸至套筒下方，套筒的下底板在气缸的活塞杆内侧设置竖直的连接杆，连接杆下方间隙设置V形夹爪，抓手装置在连接杆和V形夹爪之间前后对称设置两个连接条，连接条的上端与连接杆铰接、下端与V形夹爪的中部固接，V形夹爪的右端部与活塞杆端部铰接，活塞杆完全伸出时大于连接杆的长度。本实用新型能够解决现有技术中抓手装置抓取产品时易发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213592886 U (45)授权公告日 2021.07.02 (21)申请号 202022756847.6 (22)申请日 2020.11.25 (73)专利权人无锡市雷霆自动化机械设备有限