一种柔性毛刷机械手爪.pdfVIP

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2023-03-15 发布于四川
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一种柔性毛刷机械手爪，属于机器人技术领域。本实用新型包括伸缩爪部和柔性齿部，伸缩爪部和柔性齿部通过锁紧螺栓固定连接安装，伸缩爪部1在电机的带动下实现伸缩的抓取动作，底部的柔性齿部2与芯片、异形零件等精密零件进行接触。本实用新型研发的目的是为了解决机器人手臂上现有的硬质机械爪在抓取精密零件时，由于刚性接触造成的零件损坏等损耗问题。本实用新型采用了柔性毛刷结构，抓取精密零件时处于柔性接触状态，能够解决零件损耗问题。同时增大了抓取精密零件的抓取成功率，提高工作效率，减少不必要的损耗。本实用新型结构简单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562637 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022740564.2 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人哈尔滨理工大学地址