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本申请公开了一种胶钉拾取装置,包括支架、过料板、上料机构、承载机构和拾取机构,过料板设置于支架上,过料板上设置有过料孔;上料机构用于向过料孔持续地提供胶钉;承载机构包括承载板和承载板传动机构,承载板上间隔设置有多个承载孔,载板传动机构传动承载板相对于过料板移动,以使得多个承载孔依次经过过料孔,进而承接过料孔中的胶钉;拾取机构包括多个拾取头以及拾取头传动机构,拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头,以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉。本申请胶钉拾取装置能够同时吸取多个胶钉,从而提高了工作效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213595391 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202022365464.6
(22)申请日 2020.10.21
(73)专利权人 无锡先导智能装备股份有限公司
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