一种摇摆式机械臂、机械手及3C产品玻璃加工设备.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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一种摇摆式机械臂、机械手及3C产品玻璃加工设备.pdf

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本实用新型公开了一种摇摆式机械臂、机械手及3C产品玻璃加工设备，摇摆式机械臂包括N级摆杆机构；每一级摆杆机构具有摆杆和驱动该摆杆前后摆动的驱动机构；第N级摆杆机构的摆杆首端转动连接在第N‑1级摆杆机构的摆杆的末端，且该第N级摆杆机构的驱动机构将该级摆杆机构的摆杆和N‑1级摆杆机构的摆杆传动连接起来以驱动该第N级摆杆机构的摆杆前后摆动。其中机械手及3C产品玻璃加工设备均包含该摇摆式机械臂。工作时通过多级摆杆机构的摆动实现位置调整，其响应速度快，解决传统需要通过XYZ轴三轴进行位置调整而影响响应速度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213596158 U (45)授权公告日 2021.07.02 (21)申请号 202021513262.5 (22)申请日 2020.07.28 (73)专利权人广东一山智能装备有限公司