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本实用新型公开了一种摇摆式机械臂、机械手及3C产品玻璃加工设备,摇摆式机械臂包括N级摆杆机构;每一级摆杆机构具有摆杆和驱动该摆杆前后摆动的驱动机构;第N级摆杆机构的摆杆首端转动连接在第N‑1级摆杆机构的摆杆的末端,且该第N级摆杆机构的驱动机构将该级摆杆机构的摆杆和N‑1级摆杆机构的摆杆传动连接起来以驱动该第N级摆杆机构的摆杆前后摆动。其中机械手及3C产品玻璃加工设备均包含该摇摆式机械臂。工作时通过多级摆杆机构的摆动实现位置调整,其响应速度快,解决传统需要通过XYZ轴三轴进行位置调整而影响响应速度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213596158 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202021513262.5
(22)申请日 2020.07.28
(73)专利权人 广东一山智能装备有限公司
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