机器人自动上工艺管堵头设备.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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机器人自动上工艺管堵头设备.pdf

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一种机器人自动上工艺管堵头设备，包括大堵头上料机构、小堵头上料机构和机器人上料机构，所述大堵头上料机构和所述小堵头上料机构结构相同、尺寸不同，所述大堵头上料机构包括下机架、振动盘、料仓、直振器和顶料气缸，所述下机架上设有所述振动盘，所述振动盘顶部连接所述料仓，所述下机架上设有水平安装座，所述水平安装座上设有所述直振料道，所述直振料道的入料口与所述振动盘的出料口连接，水平安装座上设有用于振动所述直振料道送料的所述直振器，所述直振料道的端部设有所述顶料气缸，所述顶料气缸具有顶料杆；所述机器人上料机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213592170 U (45)授权公告日 2021.07.02 (21)申请号 202021696983.4 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人深