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本实用新型的一种可自主充电的折叠式四旋翼无人机,涉及无人机技术领域,在机身下端面上设有防震支撑腿,在防震支撑腿的下端依次连接了连接棒、缓冲柱、底盘;在机身上连接有机翼;所述机翼包括机翼杆Ⅰ和机翼杆Ⅱ,机翼杆Ⅰ的前端与铰链连接、后端与机翼杆Ⅱ连接,机翼杆Ⅰ的截面小于机翼杆Ⅱ的截面,且机翼杆Ⅰ在靠近机身的一端外部套装有固定筒;固定筒在靠近机身的一端上设有卡扣,在机身上设有与卡扣相匹配的卡槽。当无人机在进行降落时,其下降的重力会使弹簧压缩,其完全落到地面上后,弹簧恢复原来的状态,对无人机起到一个减震和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213594515 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202022878051.8 B64D 47/00 (2006.01)
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