具有避让功能的管道焊接机器人.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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具有避让功能的管道焊接机器人.pdf

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本实用新型涉及一种具有避让功能的管道焊接机器人，该机器人通过设置具有升降功能的平衡轮组件来解决平衡全向轮的下端和凸起的焊缝产生磕绊的问题，平衡轮组件的升降板和横支撑板通过导向滑杆和滑动轴承滑动连接，通过横支撑板底面上电动推杆的伸缩能够驱动平衡轮组件升起或下降，当焊接机器人行走到焊缝处时，电动推杆驱动平衡轮组件升起来躲开焊缝对全向轮下端的磕绊，降低了平衡轮组件的损坏率，提升了使用寿命，保证了焊接机器人在管道上流畅的运行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213560869 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022594854.0 B23K 101/06 (2006.01) (22)申请日