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一种运输机器人系统，包括控制模块、驱动模块、图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，其中，控制模块用以控制图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，完成运输机器人的抓取及运输动作；驱动模块驱动运输机器人运动；图像识别模块由控制模块控制，识别需要搬运物体的形状和颜色以及求解搬运物体中心坐标，完成对物体的定位功能；路径检测模块由控制模块控制，检测运输机器人的路径轨迹；障碍检测模块由控制模块控制，判断运输机器人路径轨迹上的障碍；抓取检测模块由控制模块控制，完成抓取动作，利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213581849 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202023106535.7
(22)申请日 2020.12.22
(73)专利权人 江
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