一种基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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一种基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构.pdf

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本实用新型公开了一种基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构，包括载物平台的水平保持机构，控制面板安装盒和麦轮，安装在麦轮外侧支架盘及其中心处能旋转一定角度的旋转机构，能随旋转机构运动的锚形件，还包括连接锚形件的弹簧和限制锚形件运动位置的限位装置。麦轮在平地运动时锚形件缩回，机器人主要依靠麦轮运动和转向；机器人运动至楼梯附近准备上楼时，旋转机构旋转一定的角度，由弹簧带动锚形件运动并伸出部分，随着麦轮旋转伸出部分会扣住楼梯表面，从而带动整个轮子向楼梯上旋转；下楼时旋转机构反向旋转，同样带动锚形

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213565415 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022601541.3 (22)申请日 2020.11.11 (73)专利权人西安文理学院地址