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本实用新型涉及一种可快速更换夹爪的码垛夹,包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及油缸,X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架,夹爪支架由油缸驱动滑动,每个夹爪支架下端均连接有一个夹爪,夹爪支架具有两个第一连接板,第一连接板与夹爪垂直,夹爪外侧固接有两个第二连接板,第二连接板与夹爪垂直,两个第一连接板分别和两个第二连接板连接在一起,第一连接板和第二连接板之间通过拉环销连接在一起,拉环销末端插接有一个扣环销,第一连接板的一侧固接有一个短柱,第二连接板的上半部开设有一个限位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213595419 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202021682800.3
(22)申请日 2020.08.13
(73)专利权人 福建泉工股份有限公司
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