一种多工位机械手.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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一种多工位机械手.pdf

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本实用新型公开了一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动，本实用新型可用于口罩的移载动作，通过口罩放置工位可放置从口罩流水线上传送过来的口罩，通过转动转轴，可将放置有口罩的当前工位旋转至需要放置口罩的包装盒对应位置，再通过下压推动机构将口罩往下推动，将口罩推入包装盒内，完成口罩的自动装盒动作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213594631 U (45)授权公告日 2021.07.02 (21)申请号 202022216052.6 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人宏泰机电科技（漳州）有限公司