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一种坩埚自动化上料归正装置，升降平台上安装有由竖向支撑座和支撑万向轮组成的支撑组件；升降平台两侧安装有水平滑架；一对水平滑架上滑动的设置有一对竖向归正夹板；两对旋转臂的中部与两个旋转轴固接，上端分别与升降平台下端的两端部铰接；两个连接臂分别与两个旋转臂铰接；顶升气缸两端分别与坩埚流水线支架和短梁的下端铰接，短梁的上端与驱动轴的中部固接，驱动轴的两端固接在一对旋转臂的下部之间；滑座B滑动的设置在升降平台的下端；归正气缸的两端分别与升降平台和滑座B连接；一对连杆分别连接滑座B与一对驱动梁，驱动梁与竖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213595225 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202021837361.9
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 徐
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