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本实用新型提供了一种机械手臂，涉及机器人技术领域，包括连接机构、第一摆臂、第二摆臂、连接座和抓取机构，所述连接机构用于驱动第一摆臂摆动，所述第一摆臂一端适于与所述连接机构连接，另一端适于与所述第二摆臂一端啮合，所述第二摆臂另一端适于与所述抓取机构连接，所述连接座适于分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂铰接，且所述连接座适于对所述第一摆臂和第二摆臂进行限位使所述第一摆臂和所述第二摆臂保持啮合。通过上述结构设置，使得机械手臂在水平伸展过程中抓取机构始终位于同一高度，保证了抓取机构的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213592897 U
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202022218474.7
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 开封思哲睿机器人有限公司
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