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本实用新型属于隧道锚杆安装技术领域，涉及一种隧道锚杆安装设备。涉及的一种隧道锚杆安装设备具有锚杆仓机构；锚杆仓机构包括有锚杆仓举升机械手、槽轮机构、挡盘、锚杆仓主轴、锚杆夹持机构；隧道锚杆安装设备还设置有用以将锚杆安装在锚杆孔中的推进安装系统；所述推进安装系统包括有推进器、推进梁、推进梁托架、齿轮、齿条、前端顶盘；隧道锚杆安装设备还具有用以将锚杆从锚杆仓机构中抓取至所述推进器前端的锚杆抓取机械手。本实用新型具有自动化程度高、锚杆存储数量多、人员劳动强度低、安全性高等优点，满足锚杆施工作业的经济性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213574155 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022723046.X (51)Int.Cl.
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