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一种木耳采摘机,有两排安放菌棒的托盘,可以同时采摘多个菌棒;电机减速器驱动槽轮机构并通过齿轮传动,使各菌棒托盘间歇转动:减速器同时驱动机械手在两排菌棒间往复运动,机械手两端都带有夹爪;菌棒每间歇转动一个转角,机械手往复运动一次,两端夹爪合拢张开循环一次,夹住并拔下两端菌棒上的木耳;调整夹爪到菌棒的距离,可使夹爪仅能夹住拔下大木耳,不会碰掉小木耳;本发明模仿人手的动作,实现了木耳采摘中最重要的“采大留小”要求,突破了木耳采摘机械化最大障碍;以独特的设计简单的结构,实现多菌棒同时处理,机械手两端工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213603542 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202021271673.8
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 北京星耳健康科技有限公司
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