一种带有侧扫声呐的机器人.pdfVIP

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2023-03-16 发布于北京
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一种带有侧扫声呐的机器人.pdf

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本实用新型提供一种带有侧扫声呐的机器人，包括机器人和侧扫声呐装置，所述侧扫声呐装置可拆卸的安装于所述机器人的下侧；所述侧扫声呐装置包括电子处理单元和侧扫声呐，所述侧扫声呐与所述电子处理单元电连接，所述机器人与所述电子处理单元电连接，所述侧扫声呐用于扫描水下的地形地貌并对水下目标进行搜寻，同时将探测到的环境数据发送给所述机器人。本实用新型提供一种带有侧扫声呐的机器人，侧扫声呐设置有两个，并且两个侧扫声呐分别安装于机器人的下侧，使得机器人在水下能够灵活地扫描水下地形，有利于水下探测的发展。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213620185 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202021708645.8 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人未来海工智能装备（山东）有限公