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2023-03-16 发布于北京
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吸盘移动机构.pdf

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一种吸盘移动机构，吸盘移动机构包括：移动模组、联动模组及吸附模块，移动模组包括固定架及滑动块，滑动块滑动设置于固定架上；联动模组包括连接件及摆动杆，连接件与滑动块连接，摆动杆的一端与连接件连接，摆动杆的另一端转动设置于固定架上，吸附模块设置于滑动块上，吸附模块用于对电芯进行吸附固定。本实用新型的吸盘移动机构通过设置移动模组、联动模组及吸附模块，从而能够采用连接件及摆动杆带动滑动块进行移动，由此代替现有技术中采用气缸或步进电机的驱动方式，从而实现联动模组与滑动块的刚性连接，由此使得整体结构更加紧凑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213622208 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202020754811.1 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人惠