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2023-03-16 发布于四川
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一种电动工具，包括运动传感器，该运动传感器被配置成测量电动工具的壳体绕旋转轴线的角速度。电动工具包括电子处理器，该电子处理器耦接到开关网络和运动传感器，并被配置为实现电动工具的反冲控制。为了实现反冲控制，电子处理器被配置为控制开关网络驱动无刷直流电动机，从运动传感器接收电动工具的壳体的角速度的测量值，确定电动工具的壳体的角速度的多个测量值超过转速阈值，并且响应于确定角速度的多个测量值超过转速阈值，控制开关网络停止无刷直流电动机的驱动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213616506 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 201890001452.3 R ·A ·莱尔　M ·L ·莫在特　