一种带有拆盘机构的码垛夹具.pdfVIP

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2023-03-16 发布于四川
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一种带有拆盘机构的码垛夹具.pdf

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本实用新型提供一种带有拆盘机构的码垛夹具，涉及夹具技术领域，包括框架和吸取机构，以及位于框架两侧的抓取机构，所述框架的顶部固定有安装吸取机构的固定板，所述抓取机构包括连接板、活动板和用于驱动活动板的第二气缸，所述第二气缸设置在连接板上，所述活动板连接在第二气缸的输出端，所述活动板的底部等距固定有多个夹爪，多个所述夹爪上均固定有耐磨块，本实用新型，通过将耐磨块设置在夹爪上，从而解决了夹爪插入料盘底部将料盘托起时，会与料盘底部产生摩擦，长时间取放料盘会导致夹爪磨损的问题。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218619077 U (45)授权公告日 2023.03.14 (21)申请号 202223323577.5 (22)申请日 2022.12.12 (73)专利权人合肥哈工龙延智能装备有限公司地址