一种工业机器人夹持器.pdfVIP

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2023-03-16 发布于北京
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一种工业机器人夹持器.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人夹持器，包括安装板，安装板的顶部分别固定连接有固定螺丝和驱动电机，驱动电机的顶部转动连接有电机轴，电机轴的外侧活动连接有安装架，安装架的一侧固定连接有旋转电机，安装架的顶部固定连接有固定板，安装板的底部固定连接有夹持主体，夹持主体的顶部贯穿有固定孔，夹持主体的正面贯穿有通孔，夹持主体通过通孔固定连接有夹持电机，夹持主体的底部活动连接有夹持臂，夹持臂的一侧贯穿有安装孔，夹持臂的正面固定连接有橡胶垫，通过设置的驱动电机、安装架和旋转电机，提高了夹持器灵活性差，使得夹持器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213616761 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202021039203.9 (22)申请日 2020.06.06 (73)专利权人视睿光学科技（东莞）有限公司