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基于PLC 的五自由度搬运机械手控制系统设计与建立
[摘 要] 机械手是一种能自动进行定位控制的设备。并可
根据实际需要，通过编程来改变运动轨迹的多功能机器，在现代工业生产
中占据着举足轻重的位置。目前工业生产中的机械手，根据实际情况可以
采用气压传动、液压传动或者是电机驱动等驱动方式。主要基于PLC控制
的五自由度搬运机械手控制系统设计建立方法。
[关 键 词] PLC;机械手;控制系统
机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定、轨迹和要求，代替人
手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装
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