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本实用新型公开了一种用于管道焊缝检测机器人的控制电路板,包括载板、数据处理模块、数据储存模块、图像采集控制模块、驱动控制模块、供电控制模块、照明控制模块;图像采集控制模块、驱动控制模块、供电控制模块、照明控制模块均与数据处理模块电连接;所述数据储存模块与数据处理模块电连接;所述载板内部具有多层连接电路;图像采集控制模块、驱动控制模块、供电控制模块、照明控制模块固定于载板上表面边缘,且输出接口均朝向载板外周侧方向;数据储存模块安装于载板下表面;数据处理模块安装于载板上表面;本实用新型解决了现有技术
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218630573 U
(45)授权公告日 2023.03.14
(21)申请号 202223323716.4
(22)申请日 2022.12.12
(73)专利权人 上海森松制药设备工程有限公司
地址
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