马口铁制罐设备的双伺服抓料机构.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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马口铁制罐设备的双伺服抓料机构.pdf

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本实用新型提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，包括机架、装设于机架上的多个工位及用于将工位上的产品送往下一个工位的抓料组件；所述抓料组件包括横向移动组件，所述横向移动组件包括装设于机架上的横向固定板、装设于横向动力板上的横向动力件、装设于横向动力件输出端的齿轮、装设于横向固定板上的横向导轨及装设于横向导轨上的横向基座，所述横向基座设有与所述齿轮啮合连接的齿排；所述横向基座上设有多组机械手。本实用新型通过设置横向移动组件，能够通过横向移动组件的移动，带动机械手进行移动；设置齿轮和齿排，能够有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213678807 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022149599.9 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人东莞市骏业智能科技有限公司