无动力可穿戴行走助力器.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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无动力可穿戴行走助力器.pdf

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本实用新型提出的无动力可穿戴行走助力器，包括固定组件、大腿助力组件、小腿助力组件、脚踏组件，所述大腿助力组件的上部与固定组件之间设置上部储能柔性连接件，大腿助力组件的下部与小腿助力组件的上部之间设置中部储能柔性连接件，脚踏组件包括脚套及设置于脚套侧部的第一连杆，所述第一连杆的一端与脚套的前脚掌铰接，另一端与脚套的后脚跟铰接，脚套的后脚跟还与小腿滑动组件的滑动部的下端铰接，本方案利用人行走过程中脚掌与小腿间夹角、小腿与大腿间夹角的变化，结合弹性元件进行动能和弹性势能的转换达到省力目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213666575 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022112089.4 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人宁夏理工学院地址