大耳座焊接变位机方案.docx

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方案说明书xx工程机械科技股份 方案说明书 大耳座焊接变位机 制造商:厦门xx机器人系统 大耳座焊接变位机 1.设备名称:大耳座焊接变位机 2.设备用途: 该设备主要用于装载机大耳座的焊接,通过变位机旋转,实现每条焊缝均处于船型的最正确焊接位置,提升产品质量和生产效率,降低劳动强度。 3.变位机选型 型式:单回转卧式变位机。 型号:BZDA-60。 4.结构简介 4.1设备结构图 4.2主要技术说明及性能 4.2.1机床采用单回转卧式变位机。整体结构采用钢板焊接而成,主要结构件实行退火处理,降低焊接应力,结构件强度符合国家标准,外观平齐、美观,强度高,刚性大、稳定性好。 4.2.2电器控制系统采用手持控制盒,手控盒上设有紧急停止按钮,操作简单、可靠。各主要元器件均采用欧姆龙或施耐德等名牌产品,有良好的质量保证。 4.2.3翻转采用电机+摆线针轮减速机,传动至齿轮,带动回转支撑,使工作盘旋转,运动机构可在任意位置实行安全制动。 4.2.4夹具采用螺杆+压板形式手动夹紧工件,可调节,装卡方便,并能与旋转机构连接且牢固,保证工件在翻转过程中平稳、可靠。 4.2.5焊接接地装置安装位置隐蔽、采用三铜刷结构,焊接电流容量1000A,最大焊接电流500A,性能安全可靠。 5.主要技术参数 5.1加工范围: 工件最大尺寸:1480(长)×800(宽)×300(高) 工件最大重量:1000kg×2 5.2翻转机构运动参数: 额定输入功率:1.1kW 额定输出转数:2.2r/min 额定输出扭矩:3000Nm 翻转自由度:n×360° 6.设备颜色:油漆为亚光漆,湖水绿。或用户指定

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