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本实用新型公开了一种六轴可移动升降机械手臂,包括手臂本体,所述手臂本体输出轴的表面固定连接有制动盘,所述手臂本体正面的左侧与右侧均固定连接有连接块,所述连接块的外侧通过销轴活动连接有挤压框,所述挤压框位于制动盘的底部。本实用新型通过电动伸缩杆带动传动板向上移动,传动板通过连接柱向上拉动套管,套管带动挤压框以连接块为轴心旋转并挤压制动盘,制动盘利用与挤压框接触时产生的摩擦力快速停止旋转,以达到对手臂本体进行快速定位的效果,解决了现有的可移动六轴机械手臂在行进时惯性较大,不便于六轴机械手臂在停止时快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213647558 U
(45)授权公告日 2021.07.09
(21)申请号 202022433968.7
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 浙江东亘金属科技有限公司
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