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本实用新型公开了一种机器人机械臂气管复位结构，包括机械臂和气管，机械臂包括直线部和与该直线部连接的弯曲部，沿着机械臂设置有滑动引导装置，该滑动引导装置包括至少两个滑动导引环，相邻两个滑动导引环之间连接有保护螺簧，位于滑动引导装置任意一端的滑动导引环连接有复位螺簧，该复位螺簧与直线部平行，滑动引导装置和复位螺簧内活动穿设有气管，该气管的外壁与复位螺簧的自由端连接，以使得气管滑动时压缩或拉伸复位螺簧。本实用新型的有益效果：气管在机械臂上受到限位、支撑和保护作用，防止气管局部发生急剧弯折，气管被牵拉后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213647615 U
(45)授权公告日 2021.07.09
(21)申请号 202022392874.X
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 重庆市渝北职业教育中心
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