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底盘姿态智能调平系统，涉及到农用机械设备领域，包括底盘本体、设在所述底盘本体前后两端的两个支架臂和与每个所述支架臂连接的行走轮，所述行走轮通过增高臂与所述支架臂连接，所述增高臂与所述支架臂垂直并铰接形成铰接点A；所述增高臂远离铰接点A的一端固定有液压马达，所述液压马达的输出轴与所述行走轮固定以驱动所述行走轮转动；所述增高臂与所述支架臂之间设有增高油缸，所述增高油缸的两端分别与所述增高臂、所述支架臂铰接；所述增高油缸的伸缩使得所述增高臂绕着铰接点A摆动；通过采用全新的设计，在每个行走轮与支架臂之间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213676932 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022172545.4
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 襄阳海控机电科技有限公司
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