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本实用新型提供的一种多工件抓取机构，包括：夹持组件，其用于抓取工件；驱动组件，其与夹持组件传动连接；以及,吸盘组件，其用于吸附工件。本实用新型还提供了一种导电PAD组装设备。其中，夹持组件包括至少一组相对设置的夹持单元，驱动组件驱动夹持单元转动，以使得相对两夹持单元上的夹爪合拢夹紧工件；当驱动组件驱动所述夹持单元张开时，使得吸盘组件相对凸出于所述夹爪，利用抓取机构中的夹持组件及吸盘组件分别抓取构成导电PAD的不同零部件，本实用新型使用方便，结构简单。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213674178 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022138486.9
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 苏州市金盾自动化系统有限公司
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